Az ipari számítógép szerepe az egyes kapcsolatokban
1. Képrögzítés: általában hálózati portos kamera és USB kamera. Minél nagyobb az interfész sebessége és sávszélessége, annál magasabb a rögzített kép képpontjainak és képkockáinak felső határa. (a legtöbben USB 3.0 és Intel chipeket használnak 1g, 2,5G és 10g)
2. Vizuális elemzés: a rögzített képek elemzése. Minél nagyobbak a képpixelek, annál több elemzési pont van, és annál nagyobb az igény a GPU és a grafikus kártya iránt. Ugyanebben az esetben minél nagyobb a grafikus kártya teljesítménye, annál gyorsabb az elemzési sebesség. (a független grafikus kártyát általában nagy sebességű érzékelő berendezésekhez használják)
3. A pálya szétválasztása: általában az észlelt problémákat a különböző attribútumok szerint választják el egymástól. Például, ha az étel csak üres, és nincsenek tárgyak, akkor erős szél szűri. Általában a soros port elküldi a kapcsoló zárójelét, vagy csatlakoztatja a PLC-t a bonyolultabb műveletek érdekében.
Példák a tényleges felhasználásra:
SMT ónhatás kimutatása
Elemzéssel és a beállított képpel való összehasonlítással azt találjuk, hogy a szabványnak meg nem felelő ónterhelési hatású áramköri lap ng hibát fog okozni. Ebben a lépésben a robotkar automatikusan elveszi, vagy a következő lépésben a javítóállásba áramlik, és a javítószemélyzet kezeli. Alacsony automatizálás esetén valaki kinyitja a fedelet, és elveszi a NYÁK táblát, majd nyomja meg a start gombot a gyártás folytatásához.
A háttérvilágítási film applikátorának észlelése:
A mobiltelefon háttérvilágítási fóliáját a manipulátor beilleszti a hálózati porton vagy az USB-n keresztül, hogy elkapja a valódi tárgyat, majd az elemzést elvégezzük. Miután meggyőződött arról, hogy az anyagpozíciók helyesek, beírja a kombináció következő lépését, majd a kamera elkapja a filmet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a paszta konzisztens és a következő lépésbe áramlik;
Ezek viszonylag bonyolultak, az olvasott képkeretek száma nem nagy, és a szükséges grafikus feldolgozási kapacitás nem magas. Alapvetően a legtöbb gépinterfész megfelel a szabványoknak.
Alkatrészvizsgáló berendezések:
Ez a fajta észlelés gyors. Másodpercenként több tíz vagy akár több száz darabot észlelnek. Az olvasott képpontok száma nem magas, a képkockák száma nagyon magas, és nincs képkockavesztés. Az ilyen típusú észlelés viszonylag magas hálózati adaptereket igényel. Általában Intel gigabites hálózati kártyákat használnak. A berendezés sebességének javulásával azonban a hálózati interfész kép- és képfeldolgozásának rögzítésére vonatkozó követelmények is magasabbak. Akkor lépést kell tartanunk a piaccal és frissítenünk kell.
